syntax = "proto3";
package aimdk.protocol;

import "aimdk/protocol/common/header.proto";
import "aimdk/protocol/hal/bms/bms.proto";

/**
 * @brief 由 HAL 上报的机器人的BMS状态。
 *        topic: /aima/bms
 */
message BmsStateChannel {
  // 消息头
  Header header = 1;

  // BMS状态数据
  BmsState data = 2;
}
