syntax = "proto3";
package aimdk.protocol;

import public "aimdk/protocol/common/header.proto";
import public "aimdk/protocol/hal/hand/hand.proto";

// 机器人手部状态
message HandStateChannel {
  Header header = 1;   // 消息头
  HandState data = 2;  // 手部状态
}

// 机器人手部指令
message HandCommandChannel {
  Header header = 1;     // 消息头
  HandCommand data = 2;  // 手部指令
}
