syntax = "proto3";
package aimdk.protocol;


/**
 * @brief 运动位置模式： 绝对位置或者相对位置
 */
enum MovePoseMode {
  MovePoseMode_UNKNOWN  = 0;    // 未定义
  MovePoseMode_ABSOLUTE = 1;    // 绝对位置
  MovePoseMode_RELATIVE = 2;    // 相对位置
}