syntax = "proto3";
package aimdk.protocol;

import public "aimdk/protocol/common/vec3.proto";

/**
 * SE3 速度
 */
message SE3Velocity {
  Vec3 linear = 1;   // 线速度，单位：米/秒
  Vec3 angular = 2;  // 角速度，单位：弧度/秒
}