syntax = "proto3";
package aimdk.protocol;

import public "aimdk/protocol/common/vec3.proto";
import public "aimdk/protocol/common/quaternion.proto";

/**
 * SE3 加速度
 */
message SE3Acceleration {
  Vec3 linear = 1;   // 线加速度，单位：米/秒^2
  Vec3 angular = 2;  // 角加速度，单位：弧度/秒^2
}